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国家自然科学基金项目:
基于虚拟现实技术的复杂机电系统故障预报与最优维护研究,项目负责人:张邦成
面向非平稳信号的整体经验模态分解研究,项目负责人:秦喜文
基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究,项目负责人:孙建伟
云制造环境下可制造性评价理论与方法研究,项目负责人:胡艳娟 
 
吉林省科技厅项目:
服务机器人行业专利战略研究,项目负责人:张邦成
仿人机器人行走环节关键技术研究,项目负责人:张邦成
板式换热器其设计与制造技术的研究,项目负责人:崔高建
速度可控、能源自给式管道机器人移动载体技术研究,项目负责人:崔高建
混合动力汽车整车控制系统及实验台的研发,项目负责人:张袅娜
刮膜蒸发工艺及其控制技术研究,项目负责人:李慧
CRH5型动车组网络控制系统关键技术研究,项目负责人:胡黄水
 
吉林省教育厅项目:
超声波冲击消除铝合金焊接残余应力的微观理论研究,项目负责人: 崔高健
基于机器视觉技术的车灯定位误差检测系统,项目负责人:李慧
汽车发动机机械故障诊断仪,项目负责人:李慧
柴油机喷油泵电子控制系统研究,项目负责人:李慧
轨道车辆MVB通信网络控制器技术研究,项目负责人:胡黄水
基于傅里叶级数的空间连杆机构尺度综合专家系统的研究 ,项目负责人:孙建伟
电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析,项目负责人:李邵松
基于样条小波函数的二维EEMD研究,项目负责人:秦喜文
 
教育部新世纪人才项目:
仿人机器人行走系统关键技术研究,项目负责人:张邦成
 
863计划子课题:
四自由度按摩机器人手臂设计与开发,项目负责人:张邦成
康复按摩机器人手臂设计与开发,项目负责人:张邦成
 
吉林省发改委
基于傅里叶-小波理论的机械结构设计专家系统研究,项目负责人:秦喜文

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